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如何有效改善机器人焊接问题

湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总投资达5000万元。机器人焊接容易安排生产计划由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。智谷焊培秉承“***主导、市场化运作”的理念，面向***装备制造产业，提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。智谷焊培开展各种熔焊方法、金属材料、焊接位置的手工焊接实训，及机器人焊接人员、国际焊接人员、欧洲粘接人员、***无损检测人员、特种设备焊接作业人员、数控切割人员、搅拌摩擦焊接人员等高技能人才培训，承接国内外焊接赛事，同时为客户提供的焊接及粘接工艺技术咨询、产品检验检测等服务。

1.首先确认机器人与焊机的匹配问题，根据所加工工件的材质，选择合适的机器人与焊机型号。

2.确认机器人焊接时的工作角度问题，这要从机器人手臂覆盖范围及机器人手臂与焊接夹具之

间的相互距离来考虑。

3.合理编辑焊接程序，这需要经过专门培训。

4.合理选择焊接规范，这可以向有焊接经验的老师傅请教。

5.前道工序加工零件的一致性问题，这是一个较普遍的问题，好多的企业，都是这方面做得不够。但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。因为我们现在大多用的是示教再现型机器人，它的特点就是示教人员编号程序后，机器人就会按着指i定路线不偏不倚的重复工作(当然，配置传感器的除外)，而不能自己修正焊接位置。

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在机器人焊接中,ATC 是什么意思

湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总投资达5000万元。智谷焊培秉承“***主导、市场化运作”的理念，面向***装备制造产业，提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。

ATC是自动刀具交换系统的简称。

ATC=AUTO TOOL CHANGE就是自动换刀功能或理解为刀库。

在刀库上装刀在刀库一侧，有一个刀库回转按钮， 每按一次按钮，刀库顺时针转一个刀位，此按钮仅能控制刀库 转动一位，如果因为某种原因刀库不在定位点上，则用此按钮 始终不能使刀库的任何刀套进入换刀位置。在刀库上装刀在刀库一侧，有一个刀库回转按钮，每按一次按钮，刀库顺时针转一个刀位，此按钮仅能控制刀库转动一位，如果因为某种原因刀库不在定位点上，则用此按钮始终不能使刀库的任何刀套进入换刀位置。遇此情况，必须进行刀库返回参考点操作，然后才能装刀。装刀的操作步骤如下:

　　①使用刀库转位按钮，转出装刀位置。

　　②将刀具插入刀套。

　　③按动刀库转位按钮，依次插入所有的刀具。

机器人焊接具有哪些特点

1.性：可一天24小时不停地连续工作。

2.高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，实现焊接，更换产品迅速。

3.高灵活性：除可对平面焊缝实现***的焊接外，对立体的空间焊缝也不在话下。

4.***型：只要前道工序的质量有保证，机器人就可焊接处质量稳定的***焊缝。因为有    

 很高的重复定位精度，一般为±0.1毫米以内。

5.高耐受性：对工作环境的要求不高，可将操作者从有害环境中解放出来。